Es difícil hablar de un origen ya que este archipiélago esta compuesto por más de 7000 islas. Cada una de estas tiene una orografía muy singular, lo cual no hace posible determinar en cuál de ellas se originó el ancestro arte de guerra filipino.
Según la opinión de la mayoría de los expertos no existe un origen claro ya que las islas Filipinas han estado la mayor parte de su historia ocupadas por culturas extranjeras como España, Italia, Portugal, Japón, etc. Todas ellas han tenido en menor o mayor medida una influencia en el origen y desarrollo del arte de guerra filipino. Esto se ve también reflejado en las diferentes terminologías que se utilizan como Kali, Arnis y Escrima según en qué parte del archipiélago tuvo más influencia una u otra potencia ocupadora. España es sin duda la que más tiempo mantuvo su influencia, en el año 1521 España conquistó las islas y las mantuvo bajo su poder hasta 1898.
El arte de la Escrima formaba parte de la instrucción que recibían los jóvenes pertenecientes a la casta guerrera, también se les enseñaba a leer, escribir, religión y sánscrito. La instrucción era muy severa, pocos eran capaces de finalizar esta, y en muchos casos acababan con lesiones muy graves. Algunos exámenes exigían una preparación técnica, física y mental no al alcance de todos ya que tenían que salir, por ejemplo, de un agujero de 1,20 m. de profundidad sólo armados con un palo mientras un grupo de adversarios les golpeaba para impedírselo. En otro ejercicio debían cruzar dos líneas de adversarios mientras estos les golpeaban, estas pruebas eran sangrientas y las lesiones graves frecuentes.
Después de la Segunda Guerra Mundial muchos filipinos emigraron hacia los Estados Unidos en busca de seguridad y prosperidad para ellos y sus familias, varios de estos inmigrantes eran excombatientes miembros de unidades especializadas en el combate cuerpo a cuerpo ya que el único arma que portaban era el machete y el lugar en el que combatían era la jungla.
En los Estados Unidos se formo rápidamente una gran comunidad filipina, una de las ciudades donde más se asentaron fue Stockton, desde donde comenzó también la divulgación de las Artes Marciales Filipinas (AMF). En esta ciudad se asentaron muchos de los maestros más conocidos (y otros tantos no tanto, pero no por eso menos importantes) dentro del mundo de las AMF tales como Ángel Cabales, Leo Girón, Max Sarmiento, Dentoy Revilar y Juan Latosa.
Las AMF se dieron rápidamente a conocer por su efectividad y su espectacularidad a través del ya mítico Bruce Lee. El fue quien demostró a las masas que las AMF eran dignas de ser estudiadas.
Sin embargo, la primer Academia de Artes Marciales Filipinas fue abierta en Stockton por Angel Cabales, aunque tuvieran que convencerle varios de sus amigos. En esta Academia hubo un estudiante que en solo 6 meses consiguió superar el nivel básico y así acceder a los entrenamientos especiales de los instructores y a la formación con clases particulares, este joven se llama René Latosa.
El camino de este joven hacia las AMF no fue ni mucho menos directo, aun siendo de origen filipino. Un día el joven René le pidió a su padre dinero para apuntarse a una academia de Karate y Judo, pero cual fue su sorpresa cuando su padre se lo negó y le dijo que le podía enseñar Escrima, un arte marcial de origen filipino, sin embargo nunca se dieron las circunstancias. Así pasó el tiempo y por eso el joven creyó que sólo eran habladurías y que no existía el arte marcial filipino. ¿Cómo iba a saber que el Escrima se llevaba pasando de padre a hijo desde hacía muchas generaciones? Cuando un filipino de nombre Angel Cabales inauguró una academia de AMF ese joven volvió a pedirles a sus padres permiso para apuntarse y esta vez accedieron. En esta Academia René recibió una formación en distintos estilos de combate según el maestro que estuviera impartiendo clase ese día.
El maestro Angel Cabales (padre del Escrima en EEUU) era el instructor principal de la academia, su estilo lo denominaba Serrada, otro instructor en ese estilo era Dentoy Revilar, también impartían clases Leo Girón en Largo Mano y Max Sarmiento en Cadena de Mano. Como expliqué anteriormente René Latosa supero en solo 6 meses el curso básico lo que le permitió acceder al entrenamiento avanzado y fue nombrado miembro del equipo de exhibiciones. Poco después ayudaba al maestro a impartir clases y, joven como era, se creía un maestro. Orgulloso fue a casa a comunicárselo a su padre el cual le invitó a demostrarle su habilidad, una vez armados cada uno con un palo tardó poco tiempo en darse cuenta de dos cosas:
La increíble superioridad de su padre.
Cuánto le quedaba aún por aprender en el arte que creía dominar.
Le era imposible ni siquiera rozar a su padre quien, sin embargo, llegaba con sus golpes de forma dolorosa al blanco; aún así su padre le aseguraba no haber tocado un palo en los últimos 20 años. La diferencia radica en cuándo un hombre aprende una técnica para divertirse y otro aprende lo mismo por necesidad para sobrevivir. Su padre le explicó que cuando era joven había usado mucho los palos, tanto en Filipinas como en los Estados Unidos a donde emigró con 22 años. Hoy en día se encarga la policía de la seguridad del ciudadano pero eso no fue siempre así. Su padre era un hombre que había ocupado muchos cargos dentro de la comunidad filipina donde era muy respetado y le presentó a muchos amigos suyos, excombatientes o muy ligados al Escrima. Estos mayores se divertían mucho con este joven que quería aprender de ellos y a menudo le atacaban por sorpresa en mitad de la calle para probar sus reflejos. Sus armas preferidas eran el Bolo y el cuchillo.
El Estilo de su padre era Cinco Teros, pero lo más importante según él no era el estilo si no la comprensión de los principios que te permiten usar cualquier arma en combate.
René Latosa prosiguió su entrenamiento con Leo Girón que le instruyó también en el Palo Largo y el Sable, con Max Sarmiento aprendió que las técnicas de arma se pueden aplicar también a la mano vacía con pequeñas modificaciones. Su principal instrucción, sin embargo, la recibió de Juan Latosa y sus amigos.
La expansión de la Escrima hacia Europa fue fortuita ya que estuvo ligada al traslado del joven René Latosa, miembro de las Fuerzas Aéreas Norteamericanas, a Inglaterra. Lo enviaron en el año 1974 y durante un tiempo estuvo buscando practicantes de Artes Marciales que tuvieran interés en la práctica y el desarrollo de la Escrima.
En enero de 1975 por fin dio con las personas adecuadas, Bill Newman y Brian Jones, ambos eran maestros de Kung Fu con muchos años de práctica. Nada mas percatarse de la calidad de su Escrima ambos le insistieron en que les instruyera, con ese fin Bill Newman le cedió las instalaciones que hasta ese momento él había ocupado para sus clases.
En 1977 se realizó el primer curso de Escrima en Alemania, Keith R. Kernspecht, maestro de WT e íntimo amigo de Bill Newman, invitó a este y al joven René Latosa. A este curso asistieron una docena de practicantes de diversas artes marciales los cuales quedaron sorprendidos por la velocidad, la precisión y la potencia de las técnicas ejecutadas. Este fue el punto de partida para una serie de cursos periódicos impartidos por toda la geografía alemana, aunque su verdadera expansión no se produciría hasta la siguiente generación.
A principios de 1980 Víctor Gutiérrez empezó su práctica de Wing Tsun, en 1983 se le sumó Javier Gutiérrez y poco después asistieron a un seminario impartido por el maestro de Escrima Bill Newman. Les llamó la atención la sencillez con la que el maestro Bill se deshacía de cualquier atacante, le daba igual que arma portasen tanto él como su adversario. Durante varios años asistieron a todos los seminarios impartidos tanto por el maestro Bill como los impartidos por el maestro René y una vez recibido el permiso del maestro Bill para impartir clases iniciaron la labor en Aquisgrán,ciudad alemana en la que residían. Al poco tiempo dieron resultado sus esfuerzos ya que entonces comenzaron a invitar a su maestro a impartir cursos en esa ciudad con lo que su propia formación recibió un salto cualitativo importante ya que siempre que se realizaba un seminario el maestro Bill se tomaba tiempo para instruirles personalmente. Los esfuerzos realizados dieron resultado ya que Víctor y Javier junto con sus hermanos José y J. Enrique y otros amigos fueron desde 1986 miembros del equipo de exhibiciones que representaron a la EWTO o a la IWTMAA en eventos como: el campeonato del mundo de Kickboxing en Berlín, en la FIBO en Madrid, en el 92 exhibición en las Budo Galas en Munich, Dortmund y Paris, en el 93 exhibición en el campeonato de Kickboxing en Barcelona o en el 97 la Feria del Fitness en Rimini (Italia) por nombrar algunas.
La formación que recibían era cada más especializada tanto por parte del maestro Bill Newman como por lado del maestro René Latosa quienes les apoyaron con la grabación de varios vídeos en su compañía y el nombramiento de Víctor como entrenador nacional para España y Portugal de WT y de Javier como entrenador nacional para España y Portugal de ESCRIMA.
A principios de 1990 Sifu Víctor Gutiérrez comenzó su labor de introducir el Wing Tsun desde Bilbao hacia toda la península, apoyado siempre cuando les era posible por sus hermanos desde Alemania. En 1994 se sumó a este esfuerzo Sifu Javier Gutiérrez desde Madrid, que imparte desde entonces clases de WT y Escrima en la capital. Por entonces se inició la práctica de WT y Escrima en cursos compartidos ya que hasta ese momento Sifu Víctor se había dedicado principalmente a promocionar el WT. La inmensa mayoría de los practicantes de WT se sintieron atraídos por la eficacia y sencillez del Escrima. Contrario a algunos estilos filipinos que son muy espectaculares, en este sistema de entrenamiento prima sobre todo lo directo y eficaz, algo que tienen en común el WT y Escrima. En 1995 también se traslado José Gutiérrez a España, inicialmente a Madrid, pero tras un tiempo de trabajo en común con su hermano decidió dedicar sus esfuerzos en introducir el WT y el Escrima en Cataluña. Hoy en día se encuentran en estas tres comunidades los focos mas grandes en cuanto a la práctica del Escrima se refiere, pero con la ayuda de un grupo de instructores pioneros, se está implantando esta disciplina cada vez en más ciudades ya sean españolas o portuguesas. El desarrollo del Escrima se basa fundamentalmente en tres pilares:
La Defensa Personal, con y contra armas.
La Competición, sin perder de vista la realidad en un combate armado.
Armas Medievales.
En el primer punto de desarrollo es importante que los practicantes comprendan desde el primer día que el palo, en su práctica diaria, sólo es una herramienta barata y fácilmente sustituible. La práctica del Escrima no es técnica de palo, técnica de cuchillo o técnica de doble palo si no que se practican una serie de ejercicios para interiorizar unos principios básicos de combate para, una vez logrado ese objetivo, poder sustituir esa herramienta (palo) por cualquier objeto que el ciudadano hoy en día porta consigo.
En el segundo punto de desarrollo el objetivo en sí no es la competición (es un buen aliciente) sino la comprensión de las propias limitaciones en cuanto al manejo del arma y su uso bajo situaciones de stress. Es importante que el practicante desarrolle a través de la competición confianza en sí mismo y comprenda que en un combate armado no se puede ganar intercambiando golpes si no que debe aprender a usar y desarrollar estrategias y tácticas que le permitan vencer sin comprometer a su vez puntos vitales, ya que en un enfrentamiento sin protecciones eso sería la clave para sobrevivir.
El tercer pilar se entrena en los niveles avanzados del Escrima ya que por las características de las armas usadas exige una gran precisión y un gran control, tanto a nivel físico como al mental, por parte del practicante. En los niveles técnicos se busca un nivel de memorización muscular más profundo, imposible de desarrollar con bastones.
Estos son los pilares básicos de desarrollo del Escrima a corto plazo en España.
Según la opinión de la mayoría de los expertos no existe un origen claro ya que las islas Filipinas han estado la mayor parte de su historia ocupadas por culturas extranjeras como España, Italia, Portugal, Japón, etc.
El maestro Angel Cabales (padre del Escrima en EEUU) era el instructor principal de la academia, su estilo lo denominaba Serrada, otro instructor en ese estilo era Dentoy Revilar, también impartían clases Leo Girón en Largo Mano y Max Sarmiento en Cadena de Mano. Como expliqué anteriormente René Latosa supero en solo 6 meses el curso básico lo que le permitió acceder al entrenamiento avanzado y fue nombrado miembro del equipo de exhibiciones. Poco después ayudaba al maestro a impartir clases y, joven como era, se creía un maestro. Orgulloso fue a casa a comunicárselo a su padre el cual le invitó a demostrarle su habilidad, una vez armados cada uno con un palo tardó poco tiempo en darse cuenta de dos cosas: 
En enero de 1975 por fin dio con las personas adecuadas, Bill Newman y Brian Jones, ambos eran maestros de Kung Fu con muchos años de práctica. Nada mas percatarse de la calidad de su Escrima ambos le insistieron en que les instruyera, con ese fin Bill Newman le cedió las instalaciones que hasta ese momento él había ocupado para sus clases. 
Al poco tiempo dieron resultado sus esfuerzos ya que entonces comenzaron a invitar a su maestro a impartir cursos en esa ciudad con lo que su propia formación recibió un salto cualitativo importante ya que siempre que se realizaba un seminario el maestro Bill se tomaba tiempo para instruirles personalmente. Los esfuerzos realizados dieron resultado ya que Víctor y Javier junto con sus hermanos José y J. Enrique y otros amigos fueron desde 1986 miembros del equipo de exhibiciones que representaron a la EWTO o a la IWTMAA en eventos como: el campeonato del mundo de Kickboxing en Berlín, en la FIBO en Madrid, en el 92 exhibición en las Budo Galas en Munich, Dortmund y Paris, en el 93 exhibición en el campeonato de Kickboxing en Barcelona o en el 97 la Feria del Fitness en Rimini (Italia) por nombrar algunas. 
Por entonces se inició la práctica de WT y Escrima en cursos compartidos ya que hasta ese momento Sifu Víctor se había dedicado principalmente a promocionar el WT. La inmensa mayoría de los practicantes de WT se sintieron atraídos por la eficacia y sencillez del Escrima. Contrario a algunos estilos filipinos que son muy espectaculares, en este sistema de entrenamiento prima sobre todo lo directo y eficaz, algo que tienen en común el WT y Escrima. En 1995 también se traslado José Gutiérrez a España, inicialmente a Madrid, pero tras un tiempo de trabajo en común con su hermano decidió dedicar sus esfuerzos en introducir el WT y el Escrima en Cataluña.
En el segundo punto de desarrollo el objetivo en sí no es la competición (es un buen aliciente) sino la comprensión de las propias limitaciones en cuanto al manejo del arma y su uso bajo situaciones de stress.